We planned a four-night camping trip in the mountains.

four-night 是由数词 four（四）和名词 night（夜晚）组成的复合形容词，中间用连字符连接，用来修饰后面的名词 trip，表示"四晚的"。这种结构常用于表示时间长度或数量的复合形容词中。