He rolled up his sleeves, baring the tattoo on his arm.

baring 是动词 bare 的现在分词形式。bare 的意思是"使裸露、暴露"，指把原本被遮盖的部分显露出来。baring 在这里表示"卷起袖子"这个动作导致"手臂上的纹身被暴露出来"的状态。