他们保持着柏拉图式的关系，从未发展成为恋人。

They maintained a platonic relationship and never became lovers.

platonic 源自希腊哲学家柏拉图（Plato）的名字，指"柏拉图式的"，特指一种不涉及肉体关系的纯粹精神层面的关系。在人际关系中，platonic relationship 指双方保持亲密友谊但不发展成恋爱或性关系的相处模式。