She teaches children painting at the community center voluntarily.

voluntarily 是副词，来自形容词 voluntary（自愿的），加上副词后缀 -ly 构成。voluntary 本身来自拉丁词根 voluntas（意愿、意志），表示出于自己意愿的行为。voluntarily 意思是"自愿地、无偿地"。