The police sent an undercover agent to investigate the criminal gang.

undercover 是由前缀 under-（表示“在...之下”）和 cover（覆盖、掩护）组成的形容词，字面意思是“在掩护之下的”，引申为“秘密的、隐蔽的”。在执法领域特指“卧底的”，指隐藏真实身份进行秘密调查的人员。