He tossed and turned restlessly in bed all night, unable to sleep.

restlessly 是形容词 restless 的副词形式，由 rest（休息）加后缀 -less（表示"没有"）构成形容词 restless（"不安的、无法休息的"），再加上 -ly 变成副词。 restlessly 意思是"不安地、烦躁地"，形容人因为焦虑或不适而无法保持静止的状态。