The passengers kept complaining about the flight delay.

complaining 是动词 complain 的现在分词形式。complain 的意思是"抱怨、投诉"，由前缀 com-（表示"共同、一起"）和 plain（来自拉丁语 plangere，表示"哀叹"）组成，字面意思是"一起哀叹"，引申为"抱怨"。现在分词形式 complaining 在这里表示持续进行的动作。