I pre-programmed the coffee maker to brew coffee automatically at 7 AM every morning.

pre-programmed 是动词 pre-program 的过去式形式。pre-program 由前缀 pre-（表示"预先"）和动词 program（编程、设定程序）组成，意思是"预先设定程序"。 pre-programmed 在这里表示"已经预先设定好程序的"，指在咖啡机上提前设置好自动煮咖啡的时间。