He finally unloaded his old car and got rid of a burden.

unloaded 是动词 unload 的过去式，unload 由前缀 un-（表示"去除"）和动词 load（装载）组成，字面意思是"卸下装载物"。在这里引申为"卖掉"的意思，因为卖掉物品就像卸下负担一样。