Our car got bogged in the muddy road.

bogged 是动词 bog 的过去分词形式，bog 本意是"沼泽、泥塘"，作为动词时表示"使陷入泥沼"。 bogged 在这里表示"陷入泥地无法移动"的状态，常与 down 搭配使用（bogged down），比喻陷入困境或停滞不前。