Scientists are mapping the forest to study its ecosystem.

mapping 是动词 map 的现在分词形式。map 本意是"地图"，作为动词表示"绘制地图"或"测绘"。 在这里 mapping 表示"正在进行测绘工作"，指科学家们通过技术手段对森林进行详细测量和记录。