This is the book that I bought yesterday.

that 在这里是关系代词，用来引导定语从句，指代前面提到的"the book"。在定语从句中，that 可以作主语或宾语，这里作宾语，指代"the book"。 在英语中，当关系代词在定语从句中作宾语时，可以省略，所以这句话也可以说成"This is the book I bought yesterday"。