The parachutists opened their colorful parachutes in the sky.

parachutists 是由 parachute（降落伞）加上后缀 -ist 构成的名词，-ist 表示"从事某种活动的人"，所以 parachutists 指的是"跳伞者、伞兵"。 parachute 本身由前缀 para-（表示"保护、防御"）和 chute（来自法语，意为"落下"）组成，字面意思是"防止坠落的装置"，即"降落伞"。