We played a sci-fi RPG last night with our friends.

RPG 是 role-playing game 的缩写，意思是"角色扮演游戏"。role-playing 指"扮演角色"，game 是"游戏"。这类游戏通常让玩家扮演虚拟角色，在虚构世界中进行冒险或完成任务。