The professor taught us how to add annotations to our essays in class.

annotations 是名词 annotation 的复数形式。annotation 由前缀 an-（表示"向、在...上"）和词根 not（来自拉丁语 notare，意为"标记"）以及名词后缀 -ion 组成，字面意思是"在文本上做标记"，即"注释、批注"的意思。