His underestimation of the task's difficulty resulted in insufficient budget.

underestimation 是由前缀 under-（表示"不足、低于"）和 estimation（估计）组成的复合名词。estimation 来自动词 estimate（估计），加上名词后缀 -tion 构成名词形式。 underestimation 字面意思是"低于实际的估计"，即"低估"。