They are test-driving the new car at the showroom to check its performance.

test-driving 是动词 test-drive 的现在分词形式。test-drive 由 test（测试）和 drive（驾驶）组成，意思是"试驾"，即为了测试车辆性能而进行的驾驶。 test-driving 在这里表示"正在进行试驾"的动作。