The rescuers abseiled down the rope quickly to bring the stranded climber back safely.

abseiled 是动词 abseil 的过去式。abseil 源自德语，由 ab（向下）和 Seil（绳索）组成，指"用绳索从高处垂直下降"的技术动作，常用于登山救援或军事行动中。