许多非洲人在18世纪被迫生活在奴隶制的束缚下。

Many Africans were forced to live in servitude during the 18th century.

servitude 由词根 serv（意为"服务、奴役"）和后缀 -itude（表示状态或性质）组成。这个词指"被奴役的状态"，特指"奴隶制"或"强制劳役"的状况。