In the middle of the meeting, he slipped away quietly to get some coffee.

slipped 是动词 slip 的过去式，slip 本意是"滑倒、滑动"，引申为"悄悄移动"。 away 是副词，表示"离开、远离"。 slipped away 这个短语表示"悄悄溜走、不引人注意地离开"，常用来形容为了不被发现而偷偷离开某个场合。