They spotted a glowing cigar-shaped object in the night sky.

cigar 是名词，指"雪茄"，一种卷制的烟草制品，形状通常是细长的圆柱形。 shaped 是动词 shape（使成形）的过去分词，在这里作形容词用，表示"具有...形状的"。 cigar-shaped 合起来表示"雪茄形状的"，形容物体呈细长的圆柱形，两端略圆。