The engineers need to inspect the underlying concrete structure of the bridge for stability.

underlying 是动词 underlie 的现在分词形式作形容词使用。underlie 由前缀 under-（表示"在...下方"）和动词 lie（位于）组成，意思是"位于...之下"或"构成...的基础"。 underlying 在这里表示"位于下方的"或"基础的"，指桥梁结构中位于表层之下的混凝土支撑部分。