After long negotiations, he finally agreed to relinquish control of the company.

relinquish 是动词，由前缀 re-（表示"再次"或"反向"）和词根 linquish（来自拉丁语 linquere，意为"离开"）组成，字面意思是"再次离开"或"放手"。这个词表示"自愿放弃、让出"某种权利或控制权。