The children hatched a secret plan to throw a surprise party for their parents' anniversary.

hatched 是动词 hatch 的过去式。hatch 本义指"孵化"，比如小鸟从蛋中孵化出来。在这里用作比喻意义，表示"秘密策划"或"精心设计"，就像孵化一个计划一样慢慢酝酿成形。