The athletes did a 15-minute warm-up before the competition.

warm-up 是由动词短语 warm up（使变热、热身）通过加连字符构成的复合名词。warm 表示"温暖"，up 表示"向上、完全"，合起来字面意思是"使身体变热"，引申为"热身运动"，指比赛或训练前进行的准备活动。