Please be careful when alighting from the bus.

alighting 是动词 alight 的现在分词形式。alight 由前缀 a-（表示"在...状态"）和 light（轻的）组成，原意是"轻盈地落下"，引申为"从交通工具上下来"的意思。在这里指"下车"的动作。