This simulated city acts as a testbed for self-driving cars.

testbed 是由名词 test（测试）和名词 bed（床、基础）组成的复合词。test 表示"测试"，bed 在这里引申为"基础平台"的意思。testbed 合起来指"用于测试新技术或产品的实验平台"，即"测试平台"。