His beard is well-groomed.

well-groomed 是由副词 well（好地）和动词 groom（梳理、打理）的过去分词 groomed 组成的复合形容词。groom 原指"照料马匹"，引申为"精心打理外表"。well-groomed 表示"经过精心打理的、整洁的"，常用来形容胡须、头发或整体仪容。