They got warned by security for petting on the park bench.

petting 是动词 pet 的现在分词形式。pet 本意是"抚摸、爱抚"，在俚语中特指"亲吻、爱抚等亲密行为"。 这里 petting 指情侣间在公共场合的亲昵行为，通常包括拥抱、接吻等动作。