The most eye-catching in the carnival parade were the group of prancers in sparkling costumes.

prancers 是名词 prancer 的复数形式。prancer 由动词 prance（趾高气扬地走，欢跃）加后缀 -er 构成，指"欢跃的人"或"昂首阔步的表演者"，这里特指游行中穿着华丽服装进行跳跃式舞蹈的表演者。