The doctor advised us to take precautionary steps to avoid infection.

precautionary 是由名词 precaution（预防、防备）加上形容词后缀 -ary 构成的形容词形式。precaution 本身由前缀 pre-（表示"预先"）和 caution（小心、谨慎）组成，字面意思是"提前小心"。 precautionary 意思是"预防性的、防备的"，用来形容为预防不良后果而采取的措施。