Scientists worry this new invention could be used to create a mind-controlled army.

mind-controlled 是由名词 mind（思维）和形容词 controlled（被控制的）组成的复合形容词。mind 指"大脑的思维活动"，controlled 来自动词 control（控制）的过去分词形式，表示"被控制的"。mind-controlled 合起来表示"通过思维来控制的"，即"思维控制的"。