Smart drivers always anticipate and avoid potential dangers.

anticipate 是动词，由前缀 anti-（表示"提前"）和词根 cip（来自拉丁语 capere，意为"拿、取"）组成，字面意思是"提前抓住/掌握"。在这里表示"预判、预见"，指在事情发生前就能想到并做好准备。