I tiptoed into the bedroom so as not to wake my sleeping roommate.

tiptoed 是动词 tiptoe 的过去式。tiptoe 由 tip（尖端）和 toe（脚趾）组成，字面意思是"用脚尖走路"，指"踮着脚走路"的动作，通常是为了不发出声音或避免打扰他人。