This medication may cause some undesirable side effects.

undesirable 是由前缀 un-（表示"不"）和 desirable（"可取的、合意的"）组成的形容词。desirable 来自动词 desire（"渴望"）加形容词后缀 -able（"能够...的"）。undesirable 整体意思是"不想要的、不良的"。