I need to adjust the chair's height a little so it's more comfortable to sit on.

adjust 是动词，意思是"调整、调节"，指对某物进行小的改变使其更合适或更舒适。这个词来自拉丁语 ad-（表示"朝向"）和 justus（"正确的"），合起来就是"使正确"的意思。