A blue sleeping bag rests quietly on the grass.

sleeping 是动词 sleep 的现在分词形式，表示"睡觉的"。 bag 是名词，意思是"袋子、包"。 sleeping bag 是由 sleeping 和 bag 组成的复合名词，指"睡袋"，一种用于户外露营时睡觉的便携式袋子。